Mezi moduly pro Raspberry Pi nebo PI-CPUF407 se nově zařazují dva nové moduly. Jedním je modul PI-CAN s rozhraním CAN FD s rychlostí až 8 Mbit/s a druhým je kombinovaný modul PI-RSX s volitelným rozhraním RS-232, RS-485 nebo RS-422. Jde o stohovatelné HAT+ moduly s integrovanou EEPROM pro detekci modulu a oba s indikací aktivity pomocí LED.
Oba moduly mají dva konektory, jeden je standardní 9-pinový DSUB a druhý je čtyřpinová rozpojitelnhá svorkovnice s roztečí 3,5mm. Samozřejmostí je u obou modulů galvanická izolace a zvýšená ochrana proti ESD.
Modul PI-CAN obsahuje CAN FD kontroler MCP2518FD s rozhraním MCP2544FD. MAximální rychlost je 1 Mbit/s ve standardním režimu CAN 2.0 nebo ža 8 Mbit/s v režimu CAN FD. Na desce je i volitelná terminace sběrnice. Připojen je přes SPI rozhraní k nadřazenému systému (Raspberry Pi), ovladače jsou standardně v systému Raspberry Pi OS. Více o modulu najdete zde.
Modul PI-RSX obsahuje multiprotokolový transceiver SP330E, který podporuje režimy RS-232, half duplex RS-485 a full duplex RS-422. Režim se nastavuje pomocí standardních propojek, rovněž tak lze zapnout terminaci sběrnice. Připojen je pomocí standardního UART rozhraní. Více o modulu najdete zde.
Oba moduly lze stohovat na sebe s jinými stohovatelnými moduly. Na přání lze moduly dodávat s volitelnými konektory, nebo jak je již zvykem provést rozsáhlejší úpravy.